— začátek 90. let 20. století
Společnost Wisconsin Center for Space Automation and Robotics (WCSAR), financovaná NASA, začíná řešit problém hromadění ethylenového plynu kolem rostlin pěstovaných v uzavřeném prostředí kosmické lodi, což způsobuje jejich předčasný rozpad a znehodnocení. Byla objevena technologie PCO.